A jóganadrág története szorosan kapcsolódik a leggingshez. A 14. században először a skót férfiak viseltek nadrágot, bőrből vagy láncpántból készültek, és alkalmi viseletként és katonai öltözékként is szolgáltak. A reneszánsz idején a ma ismert modern leggingsekké fejlődtek.
A 19. században a nők leggingset kezdtek hordani, de ez továbbra is túlnyomórészt férfidivat maradt. A leggingsek igazi modern evolúciója 1950-ben következett be, amikor Audrey Hepburn testhezálló, magas-derekú fekete capri nadrágot viselt a klasszikus *Sabrina* filmben, ami felkeltette népszerűségüket. Ezek a korai leggingsek azonban nem voltak rugalmasak, és jelentősen különböztek a modern jóganadrágoktól.
1958-ban Joseph Schiffers amerikai kémikus feltalálta a spandexet. Ezzel a találmánnyal a női ruházat elkezdte használni ezt az anyagot, és az Egyesült Államokban népszerűsítették a testhezálló, rugalmas nadrágokat. Az 1980-as évek elején, az aerobikvideók népszerűségével ez a ruhatípus a sportoló lányok szokásos megjelenésévé vált.
Az 1990-es években a jóga volt az egyik legnépszerűbb mozgásforma. Az 1990-es években gyártották és adták piacra az első igazán praktikus nejlonból és lycrából készült jóganadrágot. Ezek a jóganadrágok második bőrként illeszkednek, elvezetik a nedvességet, és nyújtó gyakorlatokat tesznek lehetővé, így a jóga exkluzív nadrágjává válnak.
